全自動(dòng)無(wú)人化單梁起重機(jī)主梁內(nèi)縫機(jī)器人焊接流水線，保證讓你大開(kāi)眼界！

近日，河南礦山智能制造機(jī)器人家族又添新成員---單梁起重機(jī)主梁內(nèi)縫機(jī)器人焊接流水線。

我們?yōu)槭裁匆线@樣的流水線？

1/ 因?yàn)楫a(chǎn)量

我們革新了起重機(jī)生產(chǎn)工藝，根據(jù)精益生產(chǎn)，打造了數(shù)條起重機(jī)智能化生產(chǎn)流水線，單梁起重機(jī)日產(chǎn)量達(dá)到了140臺(tái)左右，可是依然不能滿足客戶的需求。

2/ 因?yàn)橘|(zhì)量

作為我們的拳頭產(chǎn)品，質(zhì)量是我們的重中之重，我們的主梁已實(shí)現(xiàn)一次成型，鍛打車(chē)輪成為我們的標(biāo)配，我們將在焊接質(zhì)量上再下功夫。

所以，我們列裝了一系列的焊接機(jī)器人，包括目前這條正在運(yùn)行的單梁起重機(jī)主梁內(nèi)縫機(jī)器人焊接流水線

此條焊接流水線長(zhǎng)度25米，安裝有四臺(tái)日本川崎焊接機(jī)器人，可焊接公司標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品10.5m--22.5m各種規(guī)格單梁內(nèi)縫，焊接范圍包括筋板底部、側(cè)面、板條等一次性焊接完成

此焊接流水線具有以下特點(diǎn)：

1、全自動(dòng)

此焊接流水線結(jié)合了一系列高精尖技術(shù)及公司多年起重機(jī)和自動(dòng)化方面的設(shè)計(jì)、制造經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品自動(dòng)定位、機(jī)器人自動(dòng)尋找筋板、自動(dòng)識(shí)別焊縫起始位置并在焊接過(guò)程中通過(guò)電弧追蹤技術(shù)實(shí)時(shí)糾偏。焊接過(guò)程中剪絲、噴潤(rùn)滑油，防止保護(hù)嘴內(nèi)部飛濺過(guò)大影響焊接。

2、全兼容

設(shè)計(jì)階段通過(guò)三維模擬技術(shù)，預(yù)先對(duì)工件焊達(dá)率進(jìn)行了計(jì)算。長(zhǎng)度10.5米至22.5米的單梁產(chǎn)品，無(wú)論規(guī)格大小均可焊接，長(zhǎng)度方向各種尺寸設(shè)備均能適應(yīng)，四臺(tái)機(jī)器人根據(jù)工件長(zhǎng)度通過(guò)激光器自動(dòng)尋找筋板并自動(dòng)分配工作量。

3、全覆蓋

單梁內(nèi)縫無(wú)論是筋板與U型槽之間的焊縫還是板條與U型槽之間的焊縫均一次焊接完成。

4、

與人工作業(yè)相比，機(jī)器人焊接出來(lái)的焊縫成型較好，焊縫寬度一致、表面平整。